مستقبل الروبوتات: متى نحتاج للتدخل؟
يتم تعليم الروبوتات اليوم كيفية العمل والقتال، بل إن بعضها صُمم خصيصاً لساحات المعارك. ومع دخول المزيد من الروبوتات البشرية (Humanoids) إلى مساحاتنا المشتركة كل عام، تشير التوقعات إلى أنه بحلول عام 2050، قد يكون هناك مليار روبوت في جميع أنحاء العالم.
السؤال الحقيقي هنا هو: إذا بدأ أحد هذه الروبوتات في التصرف بشكل غريب أو تعرض لخلل فني، هل ستعرف كيف توقفه فوراً؟ لقد رأينا روبوتات تتجمد، أو تتخبط، أو تنسى تماماً برمجتها الأساسية، سواء كان ذلك بسبب خطأ بشري أو خلل في البرمجيات (Software Hiccup). عندما تبدأ الآلة في التحرك في الاتجاه الخاطئ، فأنت بحاجة أحياناً إلى الضغط على زر التوقف المؤقت.
إليك قائمة بأهم 5 طرق لإيقاف الروبوت إذا خرج عن السيطرة، وهي مخصصة حصراً لحالات الطوارئ الحقيقية التي تهدد السلامة العامة.
1. نزع وحدة البطارية
تعتمد معظم الروبوتات، ما لم تكن متصلة بمصدر تيار مباشر، على البطاريات. غالباً ما توجد البطارية في منطقة الصدر أو الظهر، وتكون مثبتة بمشابك بلاستيكية يمكن ضغطها لسحب وحدة الطاقة. نظراً لأن البطارية من أثقل المكونات، فإذا واجهت صعوبة في تحديد موقعها، ابحث عن مركز ثقل الروبوت (Center of Mass).
ومع ذلك، هذه الطريقة لها عيوب؛ فبعض الروبوتات مزودة ببطاريتين لضمان استمرار العمل أثناء التبديل السريع (Hot Swappable). كما أن نزع البطارية سيؤدي إلى إيقاف الطاقة فوراً، مما قد يسبب سقوط الروبوت الثقيل عليك، وهو ما قد يؤدي لإصابات نتيجة الأطراف المعدنية الثقيلة.
2. عرقلة الحركة الميكانيكية
تعد هذه الطريقة أسهل مع الروبوتات ثنائية الأرجل، ولكن حتى الروبوتات رباعية الأرجل يمكن عرقلتها. تحذير: هذا الفعل قد يتلف الروبوت أو يتسبب في سقوطه على شخص ما. كما أن هذه الطريقة قد لا تكون فعالة أو بسيطة مع الروبوتات التي تتحرك على عجلات.
3. تعطيل الحساسات وأنظمة الرؤية
تعتمد الروبوتات على حساسات وأنظمة معقدة للتنقل، تماماً مثل سيارات تسلا التي تُوصف بأنها “روبوتات على عجلات”. إذا كان الروبوت يتصرف بشكل غير مرغوب فيه، فإن حجب رؤيته أو تشويش حساساته قد يكون وسيلة فعالة لإيقافه. يمكنك تغطية الحساسات بيدك، أو استخدام شريط لاصق، أو طلاء، أو حتى ضربها بقوة لكسرها.
لكن تذكر، إذا كان الروبوت يُدار عن بُعد (Teleoperated) بواسطة مشغل بشري يرى الروبوت مباشرة، فإن تعطيل الحساسات قد لا ينفع. كما أن الروبوتات “العمياء” قد تتصرف بشكل غير متوقع، لذا يجب توخي الحذر.
4. زر الإيقاف الطارئ (E-Stop)
تم تصميم أزرار التوقف في حالات الطوارئ لهذا الغرض تحديداً. تحتوي بعض الروبوتات البشرية على زر أحمر كبير بوضوح، بينما يمتلك البعض الآخر الزر بالقرب من لوحة التحكم. معرفة موقع هذا الزر هي الخطوة الأولى للسلامة.
بعض الروبوتات مبرمجة لتقوم بعملية “جلوس محكوم” عند ضغط زر الطوارئ، وهذا هو السيناريو الأفضل لتجنب تلف الآلة أو إصابة المحيطين بها. أما البعض الآخر فقد يفقد الطاقة فوراً، مما يحول الروبوت الذي قد يزن 90 كيلوغراماً إلى كتلة ساقطة من المعدن والبلاستيك.
5. السيطرة على وحدة التحكم
الطريقة المثالية لإيقاف الروبوت هي تحديد كيفية التحكم فيه والسيطرة على وسيلة التحكم. ابحث عن شخص قريب يحمل جهاز تحكم عن بُعد أو ذراع تحكم بألعاب الفيديو، أو ربما يرتدي سماعة واقع افتراضي (VR) أو بدلة التقاط الحركة (Motion-Capture Suit).
إذا وجد المشغل البشري ولم يكن يحاول إيقاف السلوك الخطير للروبوت، فقد تحتاج للتدخل لانتزاع التحكم منه أو منعه من إعطاء أوامر خطيرة. وفي حال تمكنت من السيطرة، يمكنك حينها توجيه الروبوت للقيام بعمل نافع بدلاً من الفوضى التي تسبب بها.
المصدر: CNET


اترك تعليقاً